协助机器人早在上个世纪90年代就出现了，直到现在才获得广泛关注，协助机器人作为新兴机器人种类备受人们的关注，这类机器人的主要具备安全、低成本、灵活性及操作简单等优势。借此机会，给大家具体讲讲协作机器人抓手这些优势。

　　协作机器人抓手的四大优势：

　　灵活性：相比传统大型生产线上的工业机器人，协作机器人需要和人类协作，结构尺寸应该更轻巧、更柔性，可操控的空间更大。

　　易用性：协作机器人强调易用性，例如可以通过手势，由可传感设备来跟随，降低使用门槛，一线工人可能只需要几个小时就会操作，免去传统工业机器人复杂的编程和配置。

　　安全性：协作机器人主要用于人机协作，和人类一起工作，必须保证安全，不能因为意外伤害到人类。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。

　　成本低：协作机器人面向中小企业，尽可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也会随之降低，如果在控制成本的同时提高性能，是相对较难的。协作机器人必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞，让人机协作过程更轻松、安全。

　　协作机器人抓手的四大优势，大家能够掌握多少呢。时下的机器人系统操作更加简单方便，实用性强，一机可以完成多种作业任务。在使用机器人系统时，为了确保系统能够发挥自身最大的潜力，大家一定要按照正确的操作方式使用机器人，同时要注重机器人的定期保养事项。