当前位置:CGXi协作机器人 > 解决方案 >
未来应用领域广泛的蛇形机器人
时间:2024-02-07 来源:未知 点击: 953次

  据英国逐日邮报报导,利用机械人操纵手术已家常便饭,它们可以辅佐医师完成最精细的手术。现在,最新研制一种“机械蛇”可适用于医学手术,它能滑入病人喉咙,无需切口便能到达指定身体部位,将来这类柔韧设备能在人体内施行手术操纵。

  这类机器人辅佐设备叫做“弹性体系”,是基于美国卡耐基梅隆大学机器人学传授豪伊-乔赛特(Howie Choset)的设计方案,由英国医学机器人公司研制。

  最初,机械蛇可适用于探索奥地利烧毁的茨文滕多夫核电站,但现在这类柔韧的内窥镜体系可以到达别的方式难以接近的身体部位。与此同时,机械蛇可以确保病人开展最低限度侵入式疗法,加速病院医治工夫。

  医学机械人公司总裁塞缪尔-斯刻拉弗斯(Samuel Straface)博士称,这款机械蛇是适用于外科手术的首个机械人辅佐柔韧内窥平台。该体系确保外科医生可以靠近和难以形体化观察的身体部位。

  另外,机械蛇可以安排特别设计的柔韧手术仪器施行手术操纵。大夫利用一个操纵杆可以操纵机械蛇由嘴部进入人体,正在器官和别的“停滞”四周周游。

  与此同时,正在病人头顶部附加一个高分辨率相机,使大夫可以调查机械蛇的行进位置。这款机械蛇是由多个链接分段组成,确保它蜿蜒时仍能维持必定硬度。

  每一个链接分段皆摹拟前一个链接分段的位置,幸免正在人体中移动时不测碰撞某些器官部位。正在小型手术仪器两侧皆附加着相机,便于正在人体密闭空间内开展手术操纵。

  机械蛇首先在咽部和喉头部位操纵,将来它也可适用于更庞大的手术,比方:心脏手术。今朝,医学机械人公司的产物主要在欧洲市场贩卖。

  机械蛇还可应用于别的科学范畴,太空科学家企图运用一款机械蛇勘察火星外观,挪威高新科技工业研讨院一支研讨小组正正在研讨若何运用机械蛇正在火星难以到达的所在收集样本。

Copyright © 2002-2030 苏州昊瓦智能装备科技有限公司鄂ICP备2023010222号-2 苏州昊瓦智能网站地图sitemap.xml tag列表