智同科技工业机器人闭节用高精密CRV减速机已构成标准化及定制化的产物矩阵，实现了标准化产物的进口替换。
企业档案
北京智同严密传动高新科技有限责任公司(以下简称“智同高新科技”)成立于2013年，位于北京经济技术开发区，是国度高新技术企业、国度高新科技型中小企业及北京市专精刻新“小伟人”企业。公司主营工业机器人闭节用高严密CRV减速机研发制作，减速机是机器人中心零部件，对工业机器人性能拥有极大的危害。
智同高新科技团队 受访者供图
“第一次造访并约请张跃明传授配合创业，他其实不看好，由于关于一家民营企业来讲，回报周期太长了”，智同高新科技董事长陈绍龙通知贝壳财经记者。
2011年，正在投资行业扎根好多年的陈绍龙收购了深耕行星减速机30好多年的企业，为钻营转型升级，他对准了邃密精美减速机市场。
北京工业大学传授张跃明是海内机器人减速机范畴的着名专家。颠末屡次吕安题凤，2013年，陈绍龙取张跃明传授配合创设智同高新科技，经七人创业团队的很多年勤奋，公司出产的多款产物填补了海内外空缺，到达外洋一线品牌程度。
据国家统计局落第三方研报数据，国产工业机器人的市占率由2013年的16.4%提升至今朝的25%以上。陈绍龙示意，2023年公司要成为中国邃密精美减速机领军品牌。今朝，智同高新科技打算2024年启动科创板申报。
由研发到产业化，果断投入高新产业
枢纽机器人、并联机器人、外骨骼机器人、机床等皆需求用到细密减速机。据介绍，细密减速机是衔接伺服机电和执行机构的中心安装，工业机器人活动的核心部件“枢纽”便是由它组成，每一个枢纽皆要用到不一样的减速机。
陈绍龙一向存眷邃密精美减速机市场，颠末多方查找，他发觉北京工业大学张跃明传授恒久处置机械设计及理论的基础研究，并深入企业办理科研项目转化及工业化历程中的核心技术困难。陈绍龙屡次访问并力邀张跃明传授配合创业。“我向张传授注解来意，但他以为这个工业生长是一个冗长历程，回报周期长，对一家民营企业而言对照艰巨。”
但陈绍龙并没抛却，取张传授不时交换讨论，“由认识到对产物研发讨论，我们梗概谈了一年时候，张传授才决议一同研发试制，中心两边还加深了解。”
2013年，互联网、花费端投资结构才是资本市场的热点赛道，不外，挑选一个冷门行业陈绍龙自有思索。他以为，“良多研讨项目中途而废，市场通常追风口，良多项目已做了70%-80%，没有连续投入就黄了。”
“我事先就向张传授表明态度，我能包管每一年都能拿出必然的资金来包管项目延续开展，一年不可两年，两年不可三年，三年不可五年，五年不可八年，如许必然能做成。”陈绍龙回想道。
2014年末，智同高新科技取北京工业大学互助展开“产、学、研、用”一体化深度互助，并于2020年景立了“北京智同工大智能传动技能研究院”。还恰是由于北京智同工大智能传动技能研究院的加持，让智同高新科技的相干产物具有了硬核实力。
现在，智同高新科技邃密精美减速机的开辟事情已笼罩邃密精美减速机道理研讨、焦点零件制作工艺开辟、资料和热处理技术研讨三大方向，并终究实现了“理论研讨+产物研发+市场试用考证+推行”的高新科技立异体系结构。
保持正向研发，打破国际掣肘
严密减速机作为机器人中心零部件，占有了机器人整机约35%的本钱。陈绍龙引见，“减速机正在工业机器人的中心零部件中技术壁垒极高，间隙共同或过盈共同的渺小偏向都邑招致接触刚度和啮合刚度的成倍差别，进而危害工业机器人活动参数的极大转变。”
闭于机器人闭节用高周密CRV减速机，日本相闭企业具有绝对抢先上风，现阶段天下机器人市场约70%的周密减速机被日本企业把持，是中国工业机器人行业亟待解决的“洽商”困难。
2019年上半年，设备安调终了落后进产物试制阶段。首批产物经与日本主流产物比拟测试后个体目标欠佳。
随后，创业团队开端正在加工、质料、热处理等方面阐明缘故，一一考证，但成果仍不抱负。这时候，张跃明传授连夜启动原始设计数据的验算、点窜，终究根据连续优化齿形的办法彻底解决了产物题目。
“这一履历越发果断了我们坚持走根蒂根基理论研究和正向设计生长门路的决定信念。”陈绍龙先容，相干理论取手艺道理渐渐攻克，行业场面正在发作改动。
2013年以来，公司赓续攻坚克难，累计投入近4亿元。公司研讨开辟及出产工业机器人闭节用高精细CRV减速机、新型精细行星减速机，并经过正向设计办法，全面控制了高精细减速机的设计道理。
经国度权势巨子检验中央考证，智同科技工业机器人闭节用高精密CRV减速机正在精度连结性及使用寿命等多个性能指标上，均到达外洋一线品牌程度。
截止现阶段，智同科技工业机器人闭节用高精密CRV减速机已构成标准化及定制化的产物矩阵，实现了标准化产物的进口替换，和定制化产物填补了国内外空缺。
智同高新科技CRV减速机正在精度上达到了齿隙和通报偏差小于1弧分；正在产品扭矩实现了由额定150NM到4500NM齐掩盖；正在传动服从上达到了90%以上，精度寿命上实现6000小时以上。
在此基础上，智同高新科技创造性地推出了电机一体化模组产物、仿生移动机器人减速机产物、准双曲面机器臂等定制产物，均已到达天下领先水平。
“专精刻新企业照旧需求控制核心技术，正在所处范畴具有进步前辈、可连续的研发本领对企业至关重要，只有那样才有决心信念干更大的投入，遇到再多艰巨才能够战胜。假如没有控制核心技术就不是高新技术企业。”陈绍龙以为。
行业不断扩大，冲刺科创板
“投资取经管企业有天差地远，投资或者看看财务指标、经管人员的程度；但深入往谋划一家企业，完全是两回事。谋划企业要靠一点点积聚，正在不休收成中成立更强盛的决心信念。”创业好多年的陈绍龙有很多领会。
正在陈绍龙创业团队的共同努力下，现在的智同高新科技建有28000平方米的研发出产园地，具有各种加工设备150余台套，具有CRV减速机、邃密精美行星减速机齐工序加工能力，今朝已实现CRV减速机年度产能7万台、邃密精美行星减速机年度产能1万台的规模化出产能力。
此前工信手下发了《“十四五”机器人工业成长规划》和《“十四五”智能制作成长规划》提出“机器人工业营收年均增速超20%”的成长目的。
陈绍龙引见，公司2022年要成为海内抢先减速机研发制造商，CRV减速机年产能10万台，行星减速机年产能2万台。2023年，要成为中国邃密精美减速机领军品牌。
本年3月，智同高新科技已完成数亿元股权融资，投资方包孕亦庄产投、智友科学家基金、都城电机、恩利本钱、慧眼本钱、建发基金、沿海基金等。“之前全是自有资金投入公司进步，还恰是由于是自有资金，所以走得比力稳，没有急于把产物推向市场，反而是把基础理论研究工作干踏实，完成一切阶段试制后才起头推向市场。现阶段，连续有投资进入，公司方案2024年启动科创板申报。”陈绍龙表现。