深圳机器人企业优必选，马上迎来资本市场的曙光。

　　1月31日晚间，优必选提交赴港上市申请，打击“人形机器人第一股”。

　　这是46岁的周剑第二次创业。他几近耗尽产业，堆集近千家企业级客户，卖出超50万台机器人，不到三年，累计进账超20亿元。

　　高成长性吸引资源进局。

　　天眼查表现，建立至今，优必选已获腾讯、启明创投、鼎晖投资等著名机构投资，估值触达过50亿美圆。

　　四年曩昔，还没有红利，周剑掌舵的优必选，要叩响本钱飞升的大门。

　　主打教诲

　　2016-2021年，优必选机器人4度登上央视春晚，凭跳舞扮演一炮而红。

　　“很多人质疑优必选在做玩具，实在他们都不了解我们在做什么。”周剑说。

　　优必选有To B和To C两大业务线。

　　B端首要应用于教诲、物流、康养、贸易等行业，产物包罗Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形Alpha Mini悟空、人形Yanshee偃师教诲机器人等；C端则有花费智能效劳机器人、智能家用机器人等。

　　B端买卖孝敬营收大头，2021年占比九成有余。

　　个中，智能教诲机器人是绝对主力，2021年销售收入4.6亿元，客岁前三季度到达3.6亿元，收入占比为67.7%。

　　周剑压宝教诲的逻辑是，教诲是TO B场景，却能买通优必选TO C的不一样产品线。

　　小学能够用Jimu机器人，初高中用悟空机器人，两款产物皆内置了图形化编程，能够作为程序员的启蒙教育；大学以上能够用Walker机器人干教授教养或科研。

　　“中国有很多做刚需教诲的公司，例如学而思、新东方，却没有一家真正头顶部的AI教诲公司，优必选想要能成为如许的公司。”周剑从前接受《21CBR》采访时称，教诲没有天花板，能动员优必选机器人的消费市场。

　　记者正在京东自营优必选旗舰店看到，1099元得手的悟空智能早教机器人、售价298元的智能积木机器人，销量均超5000台，皆排正在智能机器人热卖榜前十。

　　C端消耗的红火，没能消除周剑的“大客户焦急”。

　　优必选大客户改观频仍。2020年的前五大客户，到2021年一家还在前五之列；2021年的前五大客户，2022年1-9月还只剩三家。

　　招股书坦言，公司未取关键客户订立长时间合约，难以包管短期内的复购，存在获客风险。

　　幸亏客户集中度有所下落，2022年1-9月，前五大客户营收占比为53.5%。

　　周剑寻觅更多场景，他盯上康养。

　　“养老效劳是切入效劳行业的第一个场景，以后才是通用场景，一步步来。”

　　2019年，Walker机器人上架时，周剑就死力推进其正在家庭效劳、智慧康养等场景落地。

　　2022年8月尾，优必选宣布智慧康养计谋，新推智能代步机器人优颐凡是、箱式递送机器人优颐达、帮助行走机器人优颐乐等五款机器人，已落地深圳蛇口招商观颐之家等养老和医疗机构。

　　“伺服”卓绝

　　让机械人像人一样伶俐的优必选，贸易历程抢先得益于手艺。

　　周剑的研发要领是机器人取人工智能手艺交融，盘绕人形机器人齐栈手艺骨干，细分为伺服活动器、机器人活动计划和操纵、计算机视觉和语音交互等模块。

　　干机器人，技艺矫捷很主要。就这一点，伺服驱动器手艺特别环节。

　　作为机器人手指及足的驱动机制，伺服驱动器充任“枢纽取躯干”，让机器人灵敏活动。优必选的创业起步于这项自研手艺。

　　“假如伺服驱动器由日本、韩国或瑞士进口，一台机器人最少需要卖3万元才有利润。”优必选首席品牌官谭旻算了吧笔账。

　　为省本钱，了局自研难度不小。

　　伺服驱动器手艺须要呼应速度快、定位精确、转动惯量小，既包管机器人负载小，又要确保机器人扭矩颠簸小、安稳地走动。

　　每一款产物都要尽量实现最大“自由度”。例如优必选Walker装备了36个伺服驱动器，对应36个自由度，根本覆盖了各种机动活动。

　　由开辟范例来讲，伺服驱动器的功用多样化有赖于力矩输出。

　　机器人精准活动，对应每一个枢纽切确的输出位置和力矩。且机器人运转常受到外力作用，优必选研发积聚的力矩感知才能可实现机器人的牵引示教。

　　为攻克自研窘境，优必选加快组建人才团队。

　　单单2018年，周剑一口气吸纳数个高管：

　　前富士康团体CQO及副总裁鲍益新出任优必选初级副总裁兼CEO尤其参谋，前通用电气环球研究中央机器人科学家谭欢出任优必选副总裁、北美研发中央负责人。

　　人才密度上去了，自研程度上来了。

　　“环球极少数实现多系列伺服驱动器量产及现实产品应用的公司之一。”

　　优必选称，其已设计出产40多种分歧的伺服驱动器，控制了由0.2Nm小型伺服驱动器，到120Nm大型伺服驱动器的量产本领，应用于分歧行业。

　　加上机器人活动计划、计算机视觉等自研技能，优必选具有超1500项专利，此中超300项海外专利。

　　公司研发人员占比43.5%，研发开支平均占年收入的60%。

　　等候将来

　　优必选的标的，投资人满是等待。

　　腾讯、比亚迪结合创始人夏佐全等，明星资源纷纭进局，到2018年，公司完成C轮融资，估值高达50亿美圆(约合人民币337亿元)。

　　IPO前，周剑持股比例为26.15%，是公司第一大股东。依照50亿美圆估值计，周的小我私家身价超88亿元。

　　小我薪酬层面，周剑2020年拿到91.6万的年薪，董事中熊友军、王琳、刘明的薪酬均在300万高低。

　　2019年，周剑接受《21CBR》独家采访时泄漏，公司已实现初次红利，预期昔时收入能到数十亿。

　　三年曩昔，财务状况初次显现，人性机器人开辟不容易。

　　优必选2021年营收为8.17亿元，2022年前1-9个月为5.29亿元，维持增加，红利尚需守候。

　　“我们险些把苹果+富士康的产业链齐干了，天天都在赓续打破。之前积聚的手艺、产物、品牌，就像一个球，体积越来越大，滚得越来越快，动能是延续加快的。”

　　周剑正在接受《21CBR》独家专访时豪言，目的把优必选保证千亿美圆估值。

　　招股书上，优必选机器人融入各行业的愿景鲜明夺目。

　　将来，业务计谋将环绕技能研发、投资收购、品牌知名度及市场渗入渗出率、治理及运营服从等方面睁开。

　　周剑企图，IPO募资适用于提拔公司研发实力和服从等，一些适用于了偿银行贷款超越11亿元。

　　减轻现金流压力后，优必选会站在新的出发点。