随着工业制造的不断发展,市场的桁架机械手和多关节机器人还是有很多种的!那么,对于企业来说,哪种机器人是比较实用的呢?
相对来说,桁架机械手有几个特别明显的优势:1.首先,从占地面积来看上下料桁架机械手所占用的是上方的空间,对于工场来说,多关节机器人的占地面积这点就比不上桁架机器人。2.其次,桁架机器人的运动精度比多关节机器人高;3.对于操作区的要求,桁架机器人比多关节机器人的操作范围小,比较固定;4.最后一点就是,多关节机器人的运动线路是比较复杂的曲线运动,比桁架机械手的运维成本高。
当然,这个也不是绝对的,只是说,如果在上下料桁架机械手和多关节机器人都能用的情况下,建议用桁架机器人,价格相对于来说,也是能在接受范围内,所以,不管是桁架机器人也好,关节机器人也好,市场规模都还是很大的。