随着工业自动化的发展，在工业生产需求日益增加，人工焊接成本相对较高，而且焊工少，焊工难招的情况下，焊接机器人的出现无疑是好的选择，在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产！

所谓的焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。当其他条件不变时，中等焊接速度是熔深最大的，焊接速度降低的时候，单位长度焊接上的熔敷金属量会增加。当然在很慢的焊接速度时，焊接电弧冲击熔池，而不是母材，这样的话就会降低有效熔深，焊道也将加宽。

那么，反过来说，焊接速度提高时，在单位长度焊焊缝上尽管电弧给母材的热量降低，但是由于电弧能排斥熔池金属和直接作用于熔池底部的母材上，使其受热增加。可是，当进一步提高焊速，使在单位长度焊缝上向母材过度的热能降低。再提高焊接速度就产生咬边现象。造成咬边现象还是因为高速焊接时熔化金属不会填充电弧所熔化的路径和熔池金属在表面张力的作用下而向焊缝中心聚集的结果。当焊接速度更高时，还会产生驼峰焊道，主要这是因为液体金属熔池较长而发生失稳的结果。

由于焊接机器人性能的不断提高，人们对它的应用也越来越广泛，所以在使用过程中它也势必会遇到各种各样的问题，大家一定要认真对待!