硬件由母板和最多4块子板构成。各子板提供有与DeviceNet网络之间的通信功能。
作为选项功能的DeviceNetInterface软件,被安装到R-30iA控制器内。
DeviceNetInterface具有如下优点。
简化与I/O的连接,可以减少接口硬件。由此,可以简单地设置和维护通信系统。
根据硬件配置,可以连接到最多4个DeviceNet网络上。
快递分拣机器人在工作视频第一网络,用于在单元内连接主机和多个控制器,第二网络用于将I/O装置本地连接到各控制器上。
将第一网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用,将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。
高速分拣机器人价格多少通过采用产业界标准的开放式网络协议,机器人可以与各类工业产品、简单的光
电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。
DeviceNetInterface可以与如下设备一起使用。
处理I/O板
I/O单元A型
I/O单元B型
快递分拣机器人带来好处和坏处国产分拣机器人排名程控I/O接口
以太网通信
ProfibusDP
ControlNet
DeviceNetInterface由下列硬件构成。
DeviceNetInterface母板,用来连接R-30iA控制器的后面板连接器和
PC/104DeviceNet子板的PC/104连接器。母板有两类。
全插槽母板,使用一个R-30iA控制器的后面板的原尺寸插槽。
宽型迷你插槽母板,使用R-30iA控制器的宽型迷你插槽
全插槽母板
宽型迷你插槽母板
将1到4块PC/104DeviceNet子板,安装到母板上。全插槽母板至多可以安装4块子板,宽型迷你插槽母板只可以安装1块子板。连接于各子板的网络上的I/O装置,向机架81到84进行I/O分配。
废旧塑料分拣机器人DeviceNet从控板只支持DeviceNet从控功能。该从控板可以仅作为机架81进行I/O分配。DeviceNet从控板只可以使用1块。如果机架81上已被分配了PC/104DeviceNet子板,则忽略PC/104DeviceNet子板,优先考虑DeviceNet从控板。
补充说明R-30iA控制器支持至多2块母板。单通道板和双通道板的任意组合中,最多支持4个通道。使用DeviceNet从控板的情况下,可以使用剩下的3个通道。
DeviceNet从控板
DeviceNetInterface网络连接
将各板连接到带有5端子PhoenixCombicon连接器的DeviceNet标准电缆上。
在各自的板上进行信息交换的I/O,使用81到84的机架编号进行I/O分配。
硬件连接方框图
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