细节这是继任#Tote机器人，它的小户型（#Tote零，#Tote过，＃D1迷你手提包）。手提包本身主要集中在可负担性，易于组装和可扩展性上，我认为它相对较好地实现了这些目标。然而，事实证明，物理上构建机器人并为第一个步态编程只是冰山一角。我们需要比简单的Arduino更强大的功能，并且更易于编程和测试。
SpiderWing建立在Tote之上，但更着重于编程的简易性和可靠性。它使用价格稍高的零件（Adafruit羽毛板，SG92R伺服器）来提高可靠性，并且更易于精确复制（而每个Tote都与其他所有Tote略有不同）。它还将使用先进的传感器，例如飞行时间距离传感器或带有内置融合算法的IMU传感器，以获得更好，更一致的结果.当然，最终目标仍然是不变的-将步行机器人带入我们的家中，并希望众包其发展，从而使它们变得可靠且便宜，足以普遍使用。
组件：
1个×AdafruitFeather支持CircuitPython1个×3.7V1S锂电池1个×SPDT开关12×SG92R微伺服24×螺丝6×公排针2×母排针1个×电池座1个×PCA9685芯片2×4.7kΩ0805电阻
超视觉垃圾分拣机器人我花了一段时间重新组装，重新连接并重新校准了所有带有新PCB的支脚，但如今，机器人又重新独立了。我有点担心电池保护电路会干扰伺服器消耗电流的份额，但这似乎很好。我推迟了一段时间的伺服器连接，因为我没有焊接公头，并且我想也许应该切断伺服线并将其直接焊接到PCB的下面。但是后来我决定离开他们很久，以便于黑客入侵。以后我总是可以制作此机器人的“简洁”版本。
铝模板分拣机器人我已经用新的NRF52840羽毛替换了旧的HUZZAH羽毛，因为ESP8266不再支持CircuitPython，并且NRF的蓝牙支持有了一些令人激动的进步，这对于控制该机器人非常理想。现在，我只是通过USB电缆使用REPL，但仍然使用旧的步态代码-这是仍然需要工作的部分之一。
包裹分拣机器人视频快递自动分拣机器人的现状腿的末端仍然没有开关-它们是有序的，但是圣诞节不是快速包装的时候。至少，它们应该让机器人避免从桌子上掉落。
仓储分拣机器人应用场景如您所见，由于我在所有羽毛上都使用了堆叠头，因此可以在机器人顶部添加模块。它可以是带有某些传感器的原型板，也可以是带有显示器，LED，扬声器等的其他羽翼之一-甚至可以与受手势控制的#GestureFeatherWing配合使用，如果我能使它正常工作的话。
原文标题：国外电子达人教你制作仿生蜘蛛机器人
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