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自动分拣机器人前景,使用机器人自身计算值负载的重量值

2022-11-23 11:56作者:admin
无人物流分拣机器人

表层顺序:

KLINVB=8[mm/s]Genau=2[mm]ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=0[1/100s]P

视觉分拣机器人优点

轨迹顺序

1:FBPSPS=M30M32M39E41E45E56E74E77E80

SPS顺序

外部顺序:

VW_MPARA_ACT=P6_D面号转存

Act_P1=P6存储点

Act_P2=P6存储点

VW履行后盾帮助顺序

SPS_FERTIG=FALSE

TRIGGERWHENDISTANCE=1DELAY=0DOSPS_TRIGPRIO=-1履行SPS顺序

LINP6C_DIS履行工艺直线轨迹

输液医废分拣机器人

$ADVANCE=1激活预履行

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