由机器人去拆卸计算机，实在就是由分歧的自动控制安装透过取放(pick-and-place)的举措去处置惩罚印刷电路板的组装、包装、以至是运送的每一个环节。正在电子世界中，半导体便像是电影明星，吸引一切媒体的眼光，但正在台下组装它们的，是许多的机器人。机器人不克不及由于热能的发生而停下组装印刷电路板的举措，它们必需连续天挪动，那就是周详的马达节制所施展的作用。
根据分歧的功用使用，会缔造出悬殊的马达与控制电路的类型。为了提取重物而计划出的机器人，能够会采取没有须要周详节制速率或定位的下扭力AC感到马达。
另一方面，机器人手术则须要极为周详天节制速率与定位。平常会利用无刷直流(BLDC)伺服马达，再加上闭路式定位回馈以供给周详的节制，或利用包括大批极数的步进马达，才气到达手术等级需要的准确度。
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快递分拣机器人工作原理图典范的BLDC马达须要周详的电子控制电路和连续断定转子地位的一些方式。转子的地位可透过霍尔效应传感器去断定，或是正在转子扭转时，丈量每一个电枢线圈Back-EMF中的变更。有刷直流马达的速率由施加的电压决意，而BLDC马达的速率则是由切换的频次决意。马达是由图1所示的PWM脉冲所驱动的。
图1:PWM驱动BLDC马达
BLDC马达有三种根本类型:单相、双相及三相，每一种类型的运作原理皆不异，不是藉由机械式的电流变向器去转变转子线圈的磁极性，而是应用晶体管连续转变定子线圈的相位去连结马达迁移转变。正在低功率的使用中时常可看到单相BLDC马达。双相马达则比力常正在中功率使用中看到。三相BLDC马达平常用于驱动磁盘驱动器及DVD播放器。以下表所示，每种马达类型皆有分歧的特性及最得当的特定使用。
快递分拣机器人视频大全BLDC马达特性单相双相三相本钱优越极佳尚可宁静优越尚可极佳服从优越尚可极佳步进马达
颜色分拣机器人的用处并不是一切使用皆须要让马达自由天扭转。步进马达以有限的增量扭转转子，并愿望转轴终止没有动，直到再次起头举措。步进马达不刷或接点，是同步的直流马达，存在以电子方法切换的磁场以扭转电枢磁铁，将数字脉冲转换为机器的轴心扭转举措，相当于机器版的DAC，将数字步进转换为模拟的角度位移。
步进机是同步的直流马达，将完全的扭转划分为团圆数目的步进，步进或「相位」的数目与支配正在中心齿轮形焦点四处的电磁铁数目不异。节制传递至这些磁铁的电流，便可将马达迁移转变至正确的角度。
步进马达平常是由每一个线圈一个的H-bridge驱动，输出则是由PWM节制(图2)。扭转角度与脉冲数目呈等比例，扭转速率与脉冲的频次呈等比例。
图2:露H-bridge驱动器的简略单纯步进马达
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