现场应用日渐趋向全自动智能化，对人机协作的需求更加旺盛，KUKALBRiiwa机器人的身影也出现在各种适用场合。有人可能会有疑问：它与KRC4机器人有什么区别？KUKALBRiiwa机器人与大家常见的KRC4机器人有哪些不同？
第一步：先说说KUKA机器人系统的三大件
KRC4：机械本体：控制柜：SmartPAD。
LBRiiwa：机械本体：控制柜：SmartHMI
第二步：从三大件的对比来了解两种机器人的区别
分拣机器人agv厂家01、控制柜，KRC4机器人，使用KRC4控制柜，根据所搭配的机器人型号不同，又分为标准型、中型、小型、紧凑型、扩展型等。内部装载Win7＋VxWorks系统。
LBRiiwa机器人，使用SunriseCabinet控制柜，不可与KRC4的机器人通用。内部装载SunriseOS＋Win7＋VxWorks系统。
02、机械本体，KRC4机器人，轴数：4～6，有效负载：3～1000Kg，关节上无位置传感器和转矩传感器，外壳材料：铸铁或碳纤。
菜鸟带屏幕的分拣机器人LBRiiwa机器人，轴数：7，有效负载：7或14Kg，关节上有位置传感器和转矩传感器，有多种法兰盘供客户选择，外壳材料：铝。
高速分拣机器人种类有哪些03、SmartPAD、SmartHMI，在目前的版本中，KRC4中的SmartPAD和LBRiiwa中的SmartHMI实际上是同一种类型的示教器，硬件结构相同，软件系统不同，因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后，系统会对软件进行相对应的更新。
因示教器的软件系统不同，两种机器人的示教器界面区别较大。
04、编程方式，KRC4机器人的编程可以直接在示教器上进行，可以使用workvisual编程，也可以在simpro上进行仿真。使用的编程语言是KRL。LBRiiwa机器人的编程只能在笔记本电脑上进行，需要在Sunriseworkbench软件上编好程序再下载到控制器当中。使用Java语言编程。示教器只能对机器人进行操作，不能
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