机器人枢纽是机器人各个零部件之间产生相对运动的机构。枢纽之中，零丁驱动的为自动枢纽，反之称为从动枢纽。机器人枢纽模组平常采取超声波机电、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱机电等。
京东智能分拣机器人数据图机器人枢纽机电大抵可细分为以下几种
智能分拣机器人应用人群1.交换伺服电动机：包罗同步型交换伺服电动机及反应式步进电动机等。
2.微型电动机：包罗超声波机电
分拣机器人相关公司3.直流伺服电动机：包罗小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、年夜惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
颜色分拣机器人实验报告4.步进电动机：包罗永磁感应步进电动机。
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