习近平总书记正在本年两院院士大会上的讲话中提到，“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的切入点和主要增长点，将危害环球制造业格局，并且我国将成为环球最大的机器人市场。作为权衡一个国度高新科技创新和高端制造业程度的主要标记，机器人家当有望上升为国度计谋家当。

　　环绕中国工业机器人家当的现状及将来成长态势等一系列问题，半月谈记者专访了我国机器人及电机一体化手艺专家、胜利研制出我国第一台弧焊机器人和点焊机器人、为成长我国机器人手艺做出重大贡献的中国工程院院士、哈尔滨工业大学电机掌握及自动化系传授蔡鹤皋，请他瞻望一下中国的机器人时期。

　　9月17日，工作员正在沈阳新松机器人自动化股份有限公司建立的用机器人出产机器人的数字化智能出产线检验区内巡查。

　　问：第三次工业海潮下的中国可否迎来机器人市场启动的良机？

　　蔡鹤皋院士：应该说现在是我国机器人工业大发展的一个很好的期间，即便是发展5年，事先的市场对机器人的需求还还没充足显露出来。然则近来几年，我国呈现劳动力欠缺，人力本钱不停进步的趋向，另外，因为人们生活水准进步，对职业的挑选空间还不停变大。应对人力资源欠缺的近况，我国中小企业很难将厂子“挪进来”，是以幸免要逐渐走上自动化的门路。事实上，因为企业对机器人的需求呈井喷式发作，良多企业皆找到我们的哈工大机器人研究所，追求我们的产物。

　　由天下工业发展趋向来看，我国也要拓荒自动化出产的途径。中国虽然是制造业大国，但不论是制造业强国。据国际机器人联合会统计，2012年环球工业机器人装机量跨越120万台，而中国装机量只有10万台，中国每万名产业工人所拥有的工业机器人数目仅为25，远低于日本的339、韩国的347、德国的250。这一些数据评释，中国制造业自动化水平尚处于较低水平，这也意味着中国的工业机器人市场仍有庞大的增加空间。

　　能够这么说，现在我国已迎来机器人家当成长的最好机遇期，当前中国制造业家当结构转型升级、劳动力本钱持续增长、劳动力发生结构性欠缺，这一些势必成为中国工业机器人家当成长的动力，中国工业机器人大成长的时期已到来。

　　问：机器人家当可否激发中国又一次家当革命？

　　蔡鹤皋院士：我认为是也许的。工业机器人取智能制作是当下的进步前辈出产力，势必成为环球经济持续发展的发动机。作为环球第一制作大国，中国工业升级压力、劳动力本钱上涨及节能减排立法，正在驱动中国制作业向机器人取智能制作挨近，这是中国制作业的时机取挑衅。而中国的企业要转型升级，中国要从制作大国迈向制作强国，就离不开自动化技能在出产中的普遍推行。我坚信之后出产车间中，将赓续提升工业机器人的操纵。

　　据中国机器人网2014年度工业机器人深度行业告诉指出，2011年中国工业机器人销量到达32864台，逾越日本成为环球第一大机器人市场。

　　当前我国的工业机器人家产正在鼓起，目前我国具有400多家工业机器人制作企业和系统集成企业，部份中国制作的工业机器人核心部件获得开端打破，性能尺度到达外洋同类程度，而且曾经形成了小批量生产能力。

　　我掌握现阶段各地皆弄机器人家产，数目虽然许多，但绝大多数皆是小而散的，将来势必经由一轮轮的市场竞争，经由过程收购吞并优胜劣败，渐渐形成大的龙头企业。我并非极度担忧机器人家产的井喷式增加，由于这个阶段必需经由，日本在上世纪七八十年代便是如许。并且即便是我们本人的工业机器人“巨子”，跟国外品牌相比，也是有范围上的弱势，终究得认可我们起步晚。并且，我们的确取国际上的机器人手艺差异比较大。

　　问：现正在，我国正在焦点零部件和关键技术层面，和外洋的最大差异正在那里？由国际视野看，我国机器人取国际的差异到底有多大？

　　蔡鹤皋院士：现在进口品牌的外资机器人广泛以6轴或以上高端工业机器人为主，险些垄断了制作、焊接等高端行业范畴，而我国国产机器人首要利用还是以搬运和上下料机器人为主，处于行业的低端范畴。

　　别的，更加严重的现实是，我国工业机器人的枢纽根蒂根基部件还依靠进口，这形成国产机器人本钱居高不下，欠缺竞争力。我以为当前应重点打破枢纽技术，放慢实现枢纽根蒂根基部件产业化。

　　好比伺服机电，我们还没有真正意义的、价格合理的生产商。所以我们要制机器人，只会进口德国或日本的机电，无形中机器人本钱进步良多。另有减速器，我们自身制作的寿命、噪声、精度还存在很大题目。

　　问：现阶段，机器人有关的科研成果转化率不高，那末转化的瓶颈正在那里？正在产学研用有用对接的机制体系体例上您有哪些认为？

　　蔡鹤皋院士：“863方案”一开始，便是研讨，没有触及产业化。“863方案”长期以来重要撑持研讨所和大学，近年来才提出以企业为主，所以长期以来获得的功效都在黉舍、研讨所里。黉舍和科研机构究竟并不是企业，他们体贴的是功效的判定和评奖，论文颁发了、职称评上了、门生毕业了，就好了，少有些人体贴研讨功效该若何转化。

　　我的倡议是要成立产学研一体化研讨所，实现良性循环。要以企业为主体，不停把成熟的研讨成果酿成产物，强大企业的市场竞争力，企业赢利后帮助研讨，别的企业还能够为教授教养供应平台，教授教养再为出产供应人才、为科研供应人才。

　　问：由科研、运用两方面来看，国度政策层面若何推动工业机器人技能及家当又好又快进步，您有哪些对策倡议？

　　蔡鹤皋院士：当局的作用便是拔擢和支撑。不管是要当局出钱建厂子，反而是指当局正在家当开展傍边要计划，要有前瞻性，起到引诱作用，看得要远。2011年年末，工信部宣布《关于推动工业机器人家当开展的指点定见》，对工业机器人家当开展进行了计谋层面的计划指点。近期，工信部又透露表现要加大对机器人家当的资金支撑力度和政策搀扶等，力图到2020年，构成较为完善的工业机器人家当体系。

　　正在本年6月9日举办的两院院士大会上，习近平总书记暗示，要把中国机器人程度进步上去，并且要尽大概多地占领市场。由科技部、工信部到国度进展革新委，皆曾经感到了提拔机器人制造业的重要性。无论是企业家，照样研究所、高校、地方政府，皆注重到了这个机缘，我们须要尽快把中国机器人制造业进展起来。

　　但必需注重的是，而今开展机器人没有纯真是市场、技术题目，另有政策题目，我以为除产学研连系，还要加一个“官”，即“官产学研”连系。当局要订定切合机器人工业的政策，特别是税收政策。我国现在进口整机机器人是赐与减税政策，而进口机器人元器件则要课以重税，这就弄反了。我们没有能激励采办全部机器人，或说是整机，没有然海内机器人企业若何开展呢？

　　另有，我国宽大中小企业对工业机器人需求急迫，但普通的中小企业又没有本领买进口机器人，所以谁能知足中小企业的需求，谁就可以成为我国机器人市场上的赢家。是以，当局对出产和运用机器人的企业都应赐与必然资金和政策搀扶。