摘要：拓展运用场景+轻量化/柔性化进步+取电车同享部门产业链+一站式办事/定制化=机器人行业极新出发点？
6月3日，马斯克示意TeslaBot人形机器人也许将于9月30日公布，有望开启智能机器人新纪元。
TeslaBot的推出所带来的将来机器人猜测：
料想一：机器人利用场景的进一步拓宽，渗入加快
前文先容到工业机器人的下流具有相似性，运用场景已由汽车、电子拓展到金属制品、家电、锂电、光伏等行业，现阶段工业机器人产业链已较为成熟，当下是国产物牌加快进口替换的阶段。而效劳机器人开展较晚，其最终目标是满意和效劳消费者需求。估计将来跟着产物品种的不断丰富，效劳机器人将向各行业进一步渗入。
正在小我/家庭办事范畴，扫地机器人、教诲机器人、陪同机器人等现有产物技能升级，进一步便当和丰富人们的日常生活；
正在大众效劳行业，集迎宾、导购取贩卖功能为一体的导览机器人越发智能化，经由过程智能技能打造新零售场景，提拔零售行业智能程度。别的，餐厅、旅店、银行、场馆等特定场景将引进效劳机器人，立异效劳业态；
正在特种效劳范畴，具有紧密操纵上风的医疗机器人，和适用于水下、搜救、空间探测、核环境等极度危险环境的效劳机器人将渐渐落地使用。
以小我/家庭办事机械人为例，规模化市场成熟后，估计产物需求靠近6800万台量级。鉴于美国和日本机械人技能较为进步前辈，我们选取2021年美、日、中三国家庭户数作为基数，考虑小我/家庭办事机械人自己定位高端，价钱较贵，具有该消耗才能的家庭占比总户数10%，每家一台用作辅佐人们日常生活，则大抵测算可得正在机械人规模化市场成熟后，其产物需求可靠近6800万台量级摆布。
猜测两：机器人向轻量化、柔性化进步，有望动员新领域需求
好像汽车关于轻量化的需求，机器人单体构造粗笨不只危害机器人的活动特征，驱动机电还需供应更高的输出力矩，能源消耗更多，限定了承载机器人的承载上限。依据AIDay宣布参数来看，TeslaBot机器人身高1.72m，重量57kg摆布，这意味里面的零部件轻量化水平高，精密度高，是以轻量化是将来机器人行业须要重点打破的标的目的。
今朝机器人的轻量化主如果根据运用新资料的方法实现。前者首要运用低密度的新型资料，如利用碳纤维等复合资料建造机器臂。依据《机器人轻量化资料利用的研究进展》默示，取传统的资料相比，碳纤维具有强度高、刚度高、质量轻、耐疲倦、耐腐蚀、可设计性强等多方面的上风。关于一些邃密精美机器人的要害部件，利用复合资料能够大大提拔机器设备团体性能。
例如，机器人枢纽处须要蒙受高运转的事情负荷，而且磨损大、应力大，运用碳纤维复合质料能够实现轻量化，进而淘汰因自重发生的磨损，知足出产制作需求。与此同时，参考目下当今应用于风电、新能源汽车、节能电梯等方面的稀土永磁质料，其制成的稀土钕铁硼机电作为现正在正在体积、重量、能耗等方面具皆备综合上风的机电，将来可能正在机器人上获得广泛应用。一样，此次TeslaAIDAY发布的Optimus参数中，实验采取轻量化质料作为外表皮肤来实现人形机器人的灵敏活动，亦将供应设想。
机器人柔性化使其具有更强的适应能力和灵活性。依据国际机器人协会的查询拜访数据表现，环球工业界只处理了3%-4%的法则刚性物品的自动化出产搬运题目，盈余95%以上的柔性异形、易损物品仍在利用人工上下料。我们猜测将来机器人将从资料和形态构造两个方面进一步实现柔性化。
资料层面，将有更多机械人起头实验由可发生大应变的柔嫩弹性资料制作，如硅胶、外形影象合金（SMA）、电活性聚合物（EAP）等新资料。以外形影象合金为例，其可根据温度主动改动外形，采取这类资料的集成机械机械手不但能够记着多类分歧外形，并且能够实现蜿蜒、变短和抓取物体等多类分歧的举措；
形态构造层面，参考TeslaBot人形机器人，需要在枢纽结尾加装多个传感器，要求其能够凭据现实需求调解夹爪力度，实现对不一样范例和尺寸物体的位置自适应抓取，相比传统夹爪灵活性更高。
猜测三：将来智能机器人存在取电车同享局部产业链体系的大概
纵观Tesla进步进程，公司一向具有产业链技能垂直整合和迁徙的本领。自Tesla建立以来，便入手下手不竭拓展其业务生态圈，由电动汽车的研发制作向自动驾驶等业务举行垂直整合，2010年上市后，公司业务包含充电桩建立、锂电池出产、自动驾驶系统开辟和FSD芯片研发等。正如2021年AIDay上马斯克所说，Tesla可以说是环球最大的机器人公司，由于其开辟的新能源汽车就像轮子上的半感知机器人。我们以为TeslaBot将来将可能与电动车同享零部件供给、AI和芯片等技能。
鉴戒当下新能源汽车产业链情形，我们以为将来智能人形机器人各环节价值量取当下电车产业链具有必然相似性：
动力体系价值量最高，占35%摆布。参考电车情形，我们以为动力体系包含能源电池体系和履行机体系（传动、控制器、减速器、防震器等）。此中履行机体系价钱更贵，占25%以上。将来智能机械人中的永磁机电使用量会多于整车，量产后机电也许存在部份更换。
智能AI体系价值占比30%摆布。个中包孕卖力数据收罗的前端感知层（图象传感器+雷达+压感、光感等专用传感器），卖力数据收拾整顿和算力处置惩罚的存储器和芯片（影子算法，主算力芯片利用Dojo芯片，还会有其他定向化采购专用芯片），卖力信息交互的传输层（以太网、高速连接器等）。
结构件价值量大约占比20-25%。此中卖力机体骨架的支持（轻量化镁铝合金、耐磨损碳纤维结构件），卖力外部包覆和感知的有机工程塑料和树脂质料（绝缘、防水、耐腐蚀性），卖力内部缓冲的聚氨酯添补质料（极度情况下的抗冲击作用）。
料想四：一站式办事取定制化或成主流，第三方运营有望独树一帜
一站式效劳取定制化将成为效劳机器人的进展趋势。相较工业机器人，效劳机器人具有更强的消耗属性，市场需求驱动工业进展，以用户价值为核心。正如前文先容到的，效劳机器人所对应的场景有所不同，其利用跨度大，是以客户的定制化需求增添。定制化需求将会带来运营本钱的上升，我们料想将来机器人产物及解决方案将配套一站式效劳取定制化。
该形式可以接济因资金技能优势而难以使用机器人的中小企业，以较低本钱，矫捷租用机器人效劳，实现自动化出产制作和种种效劳场景下的人力替换。机器人企业除贩卖机器人产物，还可觉得客户供应机器人租赁、代运营，乃至“机器人+配套”的齐场景一体化解决方案。