六月初，位于圣凯特丽恩-沃沃，番茄莳植商威你马克（Vermarke）的温室里很热。但有一名“特别员工”对此其实不在乎。它是一个适用于开展番茄植株降蔓功课的机器人，经由过程扭转M钩来事情。迪米特里·维你布鲁根(DimitriVerbruggen)演示说:“这个机器人的特别之处在于，它不消连接在吊蔓线上就可以事情。”他是机器人开发公司Veditec的司理，在外行人看来，他指的是“一块简朴的金属”。“我们曾经为这类特别的夹具申请了专利。”

　　迪米特里·维你布鲁根(DimitriVerbruggen)和机械人在威你马克（Vermarke）的温室里

　　愈易，亦愈难

　　这款机械人的研发始于两年半前。“种植者凯文·思齐刻卡刻（KevinSchietecatte）晓得我正在机械人行业很活泼，”迪米刻里说。作为一位园艺师的儿子，他由2016年开端开辟码垛机械人。“此刻我们有一些如许的机械人正在运转，还迈进了温室行业。首先是生菜，但凯文想晓得是不是可以用机械人来举行番茄降蔓。我们就是正在21世纪20年代初开端这段路程的。”

　　接下来是一段时间的脑筋风暴和3D画图。事实证实，此中一个挑衅是让机械人在温室中正确地定位。“为此，我们首先研讨了视觉技能，但后果证实这不是最好的体例。太阳位置的变更可能会严峻疑惑机械人。”

　　在这里以后他们决议增加一个定位杆。这有利于机械人在“走”过挂有园艺纱线的M钩的钢丝时找到路。直到近来，这根杆子才终究被被拆下。“我们的方针是制作一个简朴、牢靠、便于终端用户运用的体系。这正是我们面对的挑衅。可以说机械人越简朴，（发明它）还就越难。是以，拆掉这根杆子说起来轻易，做起来难。”

　　降蔓机械人在温室内功课

　　迪米特里说:“假如机器人能在10到20秒内完成一株植物的降蔓，那就太好了。”他已思量过种植者的贸易案例。“主要的是要看到节约劳动力本钱以外的（效益）。”

　　追求合作伙伴

　　正在2020年第一次将这款机器人引进温室后，很多人皆前来想要一睹为快。但到目前为止，Veditec还没有公开这款机器人。缘由是什么呢?市场内剧烈的竞争使得各方皆正在行使机器人技能接济种植者举行经营管理。“我们想展现我们的‘作品’，但不愿毫无保留地展现统统。但此刻，我们挑选展现我们的机器人。我们真的很想正在机器人层面获得进度，因而正正在探求合作伙伴以获得技能和贸易层面的进度。让人们晓得我们正在做什么有助于改良此刻的状况。”

　　据迪米特里所知，很少有机器人被运用在植保中，更不用说开展重量容易能够到达8至10公斤的番茄植株的降蔓了。“因而，我们看到了根据对这项义务开展自动化改革，进而进入机器人市场的时机，但现在还并不是那末简朴。植物降蔓是一项相称沉重的事情。”

　　正在开展降蔓事情时，这款机器人的机器臂每小时能够干4万次活动，而不容易接触到植物上方的吊蔓线。“假如有需要，机器人能够滚动M钩几回，把植物进一步放低。”为了利便起见，迪米特里将威尔马克（Vermarke）的机器人比作割草机，以此来表白他对将来的观念。“就像割草机器人正在人们的花园里开着一样，这便是我对这个机器人的观念。人们能够亲自修剪草坪，但假如能够用机器人来干，并且还能干得很好，那末对他们来讲既省力又省心。”

　　从长远来看，对一切机器人都有作用的是温室里的管状轨道匀称地伸直。“机器人确切弥补了这一点，但这须要工夫。”

　　将作物从这一排移至另外一排

　　迪米特里盘算出，只需两个机器人该当就能够正在3.6公顷的番茄温室里完成降蔓事情。“这一些植物每两周必需降蔓一次。机器人十分匀称地挪动，速度还很匀称。这可以防备像有时人们过快地把植株放下来一样，植株高度降低过量，果实掉下的状况发作。另外，机器人确保所有的M钩皆挂正在完全相同的间隔。正在为种植者盘算业务案例时，还必需考虑这一些上风。这款机器人的运用削减的不只是人工成本。”

　　关于M钩这个话题，机器人能敷衍各式各样的挂钩吗?“经种植者证明，四分之三的种植者正在温室里运用挂钩。挂钩的长度由18厘米到22厘米不等，但这并没有什么危害。”此刻面对的一项挑衅是将作物由一排移到另外一排。迪米特里和同事德赖斯和简一同研讨机器人，他已有了处理这个题目的设法主意。

　　正在不久的未来，机器人将会正在温室里获得更多运用，而正在Veditec，正在一个特别的测试装配中，技术人员将会正在这款机器人上干更多完善。一旦原型机到达种植者和制造者皆中意的水平，就会被撤除。这款机器人的一个上风是，正在已往两年中，它的重量减轻了许多。第一个版本重达125公斤。当它与管道轨道电车一同上升时，会变得很危险。”目下当今机器人的重量只有25公斤。“足以接受这一些植物的重量。”

　　把机器人拆开听起来很猖狂。但迪米特里向我们包管，这其实是有事理的。“根据这类体式格局，我们能够正在制作机器人的与此同时起头批量生产。”他估量，而今的重点应用领域是番茄，但应适用于其他作物还应该是大概的。“正在黄瓜栽种中，植株降蔓的需求更高。而今我们的技能出发点是M钩。”