采用焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优势，因此受到人们越来越多的重视。在焊接生产中，采用机器人技术可以提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量等，焊接机器人应用现状非常好，并且有着很好的发展前景。

焊接机器人生产线中的每个工位只能使用所选择的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定的工件。焊接机器人的工装夹具结构力求简单、合理，要便于装配、调整、检验及取料等。机器人焊接是把一个个散件通过工装夹具固定起来，能够满足机器人操作的位置，通过机器人焊接把散件焊到一起，成为整体后再取下得到一个完整的焊接件。

各种不确定因素对机器人焊接过程中焊接质量的影响必然要求焊接机器人系统不仅实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且实现焊接参数的在线调整和控制，焊接质量实时。

中国的制造业从一个大国到一个强大的制造业国家，需要改进加工方法，提高产品质量，增强企业的竞争力，这一切都表明机器人的应用和发展前景是巨大的。作为工业裁缝，焊接是现代工业制造中最重要的加工技术，它也是衡量国家制造水平的重要基准。