宝马生产线KUKA机械臂在作业

就如同我之前的文章分析一样，目前机械臂或者机器人的大量运用最成功的莫过于汽车制造业。由于作为机器人研究者，我的工作不只是做出最先进的机器人，类似终结者那种（人类机器人的终极目标吧）。更有如何把机器人技术运用到的现实生活中，我属于比较务实的那一派系。，换为机器人或者自动化出来。

自动化的或者机器人的大范围内运用，有太多的优势，如机械臂提供24，比人工更精确的操作精度，可以，保证质量等等。

这一章主要给大家展示，宝马生产一辆车，如何从铁皮，一步步以几乎无人工干预的情况下，实现整个流程，这里由于图文限制，可能展示不完全，如果需要全部视频的可以去文尾，留言获取。

从铁皮开始制作宝马

多机械臂协作

车顶焊接

准备组装完毕

开始这个话题前，我们来，主要分为以下几类：

第一类：机械臂

机械臂从50年代发展到现在，已经发展出性能优异的各种各样的机械臂，如最简单的3D打印使用的XYZ三轴机械臂，到复杂的宝马生产线的大负载6自由度机械臂。这些机械臂有的具有非常高的速度，有的具有非常大的负载，本都能做到mm级重复精度甚至更高，这些人类明显达不到。

机械臂书写

机器人展示速度

国内国外目前都有很多制作机械臂的厂商，国内以制作协作机械臂远销海外的奥博为例，基本实现了国外进口UR的功能有的点甚至更好，但价格只有进口的一半或者7成，非常了不起。

第二类：移动机器人

这个分类主要包括：地面轮式，足式机器人，跳跃等。空中有各种飞行器。水下，包括各种潜航器，或者软体机器人等等。喜欢这些机器人的可以去看我以前的微头条或者文章，我基本都分享了很多。

仓储物流机器人

第三类：医疗机器人

这一类机器人，比较特殊，所以单独拿出来作为一种。医疗机器人最著名的案例为达芬奇机器人，当然还有很多，达芬奇机器人可以实现在葡萄皮上进行手术，不管控制精度还是机械设计都堪称机器人界的精华。

达芬奇机器人

第四类：一些变种机器人。

这里主要有一些，特殊的机器人，比如移动机器人上面又加了机械臂，类似的组合机器人。

Kuka机械臂和移动底盘结合室内作业

根据第二章的对机器人的分类，我们可以发现，机器人已经发展多如此多种。基本可以涵盖工业及普通人的生活。

人类生活主要依赖于三大产业，农业，制造业和服务业。按照这个思路，我们可以一一去挖掘，到底有哪些行业可以用到机器人。

农业：目前国外或者国内大型农场，撒农药等都可以实。播种和收割也在进行测试，相信不久将来，农业也有很大一部分工作会被机器人代替。

制造业：宝马全无人化生产线就是一个例子，虽然目前机器人的造价相对较高，但以后的价格会越来越便宜，这是趋势。那制造业哪些工作可以被代替呢？类似于那种无限重复的工作，相信从宝马生产线可以找到共鸣点。

服务业：这个行业，相信大家已经开始慢慢的看到一些工作正在被机器人代替，比如迎宾服务，机器人餐厅等，但这个行业可能要机器人化还是挑战比较大，服务业对人类来说，感情可能占据的分量更重。

对于机器人从业者，机器人带来的机遇正在以肉眼可见的速度在加大，机器人包含的东西太多太复杂，不只只有人工智能，机器视觉，还有运动智能等等，感兴趣的可以参考我以前文章。，可以看见的是，各种代工厂或者以前需要大量人力的工作，会慢慢被机器人替换。对于这些被代替工作的大家，我们需要去找一些相对不是那么简单重复的工作，这些工作目前很难被代替。

最后放上Atlas震楼

好啦，今天分享和分析就到这里，大家好啊，我是机器人追风少年，一个立志追逐机器人一辈子的小博士。欢迎大家关注我哈，我会定期进行机器人前沿技术分享。