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管道激光焊接机器人_国内首台建筑构件装配机器人在通亮相
时间:2022-02-08 来源:未知 点击: 206次
管道激光焊接机器人_国内首台建筑构件装配机器人在通亮相

昨天下午3,国内首台建筑构件装配机器人“赤沙号”在通州区江苏格雷特重工亮相。“赤沙号”由中铁科工集团研发,江苏格雷特重工制造。它的面世,填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白。

在现场,中铁科工集团党工部副部长段宏杰介绍说,“赤沙号”是因工作地域而得名,它将工作于广州地铁11号线赤沙车辆段。这个项,为双层盖板结构,设计占地约34.65万平方米,总建筑面积约36万平方米。建筑结构上方预留150米高商业楼综合开发,以。为了完,广州地铁公司希望赤沙车辆段项目高效率、绿色环保建造,尽早实现商业价值。为了实现这些目标,中铁科工集团进行了联合研发,江苏格雷特为其量身定制了建筑构件装配机器人。

江苏格雷特重工是伴随着我国重大工程建设成长起来的企业。公司负责人王建春说,在沪苏通大桥建设中,他们一次性研制4台1800吨架梁吊机,实现了钢梁架设与斜拉索挂设两不误,被中铁大桥局誉为“天使之翼”;随后,他们又为中交集团研制了国内最大的2000吨级架梁吊机;中铁科工是格雷特进行战略合作的第三家驻武汉的大型央企。

记者在现场看到,“赤沙号”整机长80米,自重120吨,有效跨度达到69米,采用双桁架主梁结构,拥有8条能够独立动作的“腿”,每条腿都能独立伸缩,横向、纵向走行,以满足通过高低不平台阶、塔吊以及现浇镂空处等严格的施工要求。

从智能化起重设备到建筑构件装配机器人,“赤沙号”这关键的一步是怎样跨出的?中铁机械院党委副书记董平华解释说,“赤沙号”装配机器人除了充分发挥架梁机的优势,还设置了多处敏锐“眼睛”,只需要1个司机操作、1个人指挥即可,实现功能人性化、自动化和智能化,保障了从“线”到“面”构件装配作业的升级。与传统施工方式相比不仅极大降低人员劳动强度,节省大量人力,而且功效提高1.5倍以上,尘的产生。

东华大学信息科学与技术学院院长、博导王直杰教授对“赤沙号”在通面世非常关注。他认为,建筑装配机器人是工业机器人未来发展的方向,目前能够投入实际运用的装配机器人是非常先进的。

朱峭嵘在接,南通是著名的建筑之乡,近年来,统施工方式已不能满足政府越来越严格的要求,装配式施工机器人因其用工少、工期短、效率高、环境影响小等优势,符合绿色、节能、环保、,在疫情防控的背景下更具有广阔的前景。

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