气动胶枪:
定量机以必然的速率运转造成喷胶压力。
1.涂胶设备定量电机机采取增量式机电，每次断电后皆要自动停止零点校订，也就是找到它上路程开光。
2.定量机在校订前要确认胶枪处于关闭形态，好比DURR会检测胶枪的启齿路程。
3.定量机的压力传感器压力的检测规模会小于定量电机机扭矩检测值。
胶枪的路程监控:
放射罗纹涂胶设备
定量机的压力开关与机电的力矩监控的次序.
短珠电胶枪
机电胶枪之所以须要校订对象是因为，机电转子的回头须要有一个跟胶枪嘴的精确装置地位，以是须要校订对象去清零，浑零时机电不克不及得电扭转，清零后再校订机电。
常见故障1:预压没法树立
预压的树立:
1.树立预压用于正在起头涂胶前的筹备只有树立预压后才气起头涂胶.
2.树立预压时胶枪嘴要处于关闭形态.
发生毛病的缘故原由:
1.胶枪嘴关闭不严有漏胶景象.(胶枪毛病)
2.定量机有漏胶正在树立预压时胶从漏胶点漏出.
3.定量电机机损坏没法树立压力只能填胶不克不及清胶跟涂胶.
•Fehlermax.ZeitbisVordruckOKerreicht实现预压的最大工夫毛病
1.搜检机器人是不是给冲刷旌旗灯号
2.检查程序窗口均匀压力是不是为0，若是为0，可随便赋一个不为20到100的值。
3.搜检胶枪是不是损坏，或改换备件测试
4.搜检定量电机机是不是损坏，或改换备件测试
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分拣机器人哪家正规•FehlerDosiererFüllzeit定量机添补工夫太长毛病----------进胶迟缓
1.搜检胶泵气压是不是充足，可以得当进步，但没有可以跨越4.5bar。(胶泵压力)
2.也可测验考试将胶水加热温度得当进步。如均无后果，检查胶管或许阀是不是拥塞。温度低进胶迟缓胶管堵过滤网堵添补阀堵
3.也可且则将添补工夫监控值改大，消弭报错后守候停产再详查。
定量机短少6bar压缩空气
1.搜检定量机一侧供气是不是低于5bar，如低于5bar，则需加大气压。
2.如没法立马减大气压，可正在参数窗口--设置窗口，关闭定量机紧缩气监控。
跨越峰值压力:
该毛病将正在胶枪嘴离工件太近时呈现，可正在顺序窗口将峰值压力监控值改到150，或许更大。
小黄人全自动包裹分拣机器人机器人节制部门:
Kleben1Makro180-189涂胶宏程序180-189180KL1Start涂胶指令起头181KL1Ende/Auswertung涂胶指令完毕182KL1SpuelenStart涂胶荡涤起头183KL1SpuelenEnde涂胶荡涤完毕184BTZeigen/Fehlerauswertung涂胶工件展现185KL1SpueleimerinRuhestellungschwenken正在摆臂原位地位荡涤186KL1SpueleimerinArbeitsstellungschwenken正在摆臂事情地位荡涤187KL1SpueleimerPositionerreicht荡涤地位达到188KL12KStart2K起头189KL1Prozesskontrolle进程节制常用IO旌旗灯号:
E1527准备就绪
A1529机器人起头节制涂胶设备-启动顺序
颜色分拣机器人编程A1530机器人模拟运转
E1532定量机1已加注A1532改换定量机
E1533定量机2已加注A1533触发预压
E1534清胶要求A1534清胶答应
E1535清胶正在运转A1535冲刷
E1536清胶曾经完毕
A1544胶枪翻开
E1545体系为开启形态A1545体系部件启动
涂胶节制旌旗灯号时序
涂胶得模拟量节制:
ana1(EIN)=VPROP:312[mm/Sek]OFFS:0[mV]-胶量节制
ana2(EIN)=VPROP:500[mm/Sek]OFFS:0[mV]-喷气量的节制
bin10(EIN)-涂胶的顺序号
bin11(EIN)-涂胶顺序号里的段号
F523:用于带摆臂胶桶控制阀带先导阀
F524:用于带摆臂胶桶控制阀不带先导阀
"胶枪开"始要正在机器人的直线轨迹上
物流分拣机器人研究现状快递分拣机器人哪个好做垃圾分拣机器人报价