随着新技术的出现，冲压线速度载不断攀升，从以前手动到使用机器人，再到各式各样的自动化冲压线，效率越来越高，单件成本越来越低，产品质量越来越容易保证，投资门槛也越来越高。桁架机械手降低企业成本主要体现载规模化生产中，一台机器人可以替代2-4名产业工人，根据企业的具体情况，有所不同。

数控机床机械手的产量设置：冲压机械手左右两边显示的数值分别代表了系统的当前产量和总产量，点击产量的数字框，可以对常量进行直接设置，如产量直接清零。

桁架机械手系统状态：

冲压机械手系统当前的状态包括：停止、待机、运行、空走、定位、回零、报警。

冲床机械手停机：表示系统当前为停机状态，系统需要回零以后才能正常使用。

冲压机械手待机：当系统回零完成后，系统处于非运动状态显示该状态。

冲压机械手运行：表示当前系统正处于运行状态，点击运行按钮时，系统进入该状态。

冲压机械手空走：表示当前系统正处于空走状态，点击空走按钮时，系统进入该状态。

冲压机械手定位：表示当前系统正处于定位状态，系统执行定位操作时，系统显示该状态。

冲压机械手回零：表示当前系统正处于回零状态，系统执行一键回零时，系统显示该状态。

冲压机械手报警：表示当前系统正处于报警状态，系统报警源没有消失时，系统显示该状态。