四轴激光焊接机厂家
一、设备简介
1、环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接。
2、可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。
大型激光焊接机
二、工艺要求
1、手动状态下：主机步进电机HMI点动运行，外接的控制盘上有6个按钮，其中4个点动运行X轴,Z轴，其中按钮按一下，X轴或者Z轴运行设定距离，如设置了1MM。X轴前进按钮按一前进1MM，按一下前进1MM;长按则一直前进，松开停止。另外2个按钮为单步前进按钮，按前进单步按钮，则X轴先运行到坐标设定点，再运行Z轴运行到坐标设定点，按后退单步按钮，则运行回前坐标设定点，在没有按单步，按下单步后退按钮，X轴,Z轴,主机自动回原点。在按下单步前进的按钮中，如果按下其他四个方向键，再按单步后退按钮，X轴,Z轴,主机自动回原点。
2、：一是录入，HMI上点击X轴的坐标设定数据输入框，则会把当前的X轴坐标传送到X轴点击的那个数据输入框，Z轴与X轴一样；二是编辑，HMI上点击X轴的坐标设定数据输入框，则会跳出数据输入子画面，可以让当前用户自行设定,Z轴与X轴一样。两种坐标设定方式可以任意选择切换。
3、设备自动运行状态：按下启动按钮后，X轴,Z轴，主机都会先回到原点，然后X轴运行，再运行Z轴到设定坐标，然后根据用户选择的2T或者4T焊接模式，开始焊接，主机开始运行，主机先运行启弧长度，主机速度为启弧速度，运行完启弧长度后，运行焊接长度，主机速度为焊接速度，运行完焊接长度后，运行灭弧长度，主机速度为灭弧速度。灭弧长度运行完之后，主机和Z，然后运行X轴运行到下一坐标点后,Z轴运行到坐标点。主机运行模式与上面一样。
4、在设备自动运行状态下，首先要设定初始运行的工件直径，然后系统计算出主机启弧速度，焊接速度，灭弧速度，当运行X轴到第二坐标点，系统会自动运算出第二坐标与第一坐标的间距，从而和初始设定的工件计算出行的启弧速度，焊接速度，灭弧速度。主机在启弧，焊接，灭弧过程中不能有停顿，从而我使用了可变速脉冲指令。
5、在设备自动运行状态下，X轴可以由用户选择是否来回摆动，摆动速度可单独设定。摆动距离有一个初始值，当，系统会自动运算根据设定的摆动系数来计算出新的摆动距离。
三、方案
选型：LX3V-1212MT4H-A,LEVI700LK。
1、选用LEVI700LK触摸屏，用来实现设备的操作、数据调整与监控。
重庆四轴激光焊接机2、PLC选用LX3V-1212MT4H-A，实现外部信号的输入、主机步进、X轴步进，Z轴步进等电气的运行。
四、程序简要介绍（部分画面|）
1、运行主画面：此画面为主运行画面，包括焊点的设置、手动与自动切换、工作模式的选择、摆动参数的设置、焊缝的初始直径等运行参数。
2、参数设置画面：此画面主要是对主机的运行速度，运行长度补偿的调整、X、Z轴参数等。
3、系统设置画面：此画面主要是设置三个步进电机参数、单点距离、回原点速度。
PLC部分程序
自动运行部分
五、工程总结
1、客户使用操作方便，培训终
2、参数全部开放给客户，客户可以根据机型自行调节参数
