三点法设置方法
图书分拣机器人项目报告DETAIL–METHOD–回车进入三点法界面：
三点法操作步骤：
记录接近点1
a.移动光标到接近点1；
b.把示教坐标切换成全局坐标后移动机器人，使工具尖端接触到基准点；
c.按【SHIFT】+F5【RECORD】记录
记录接近点2
a.移动光标到接近点2；
b.把示教坐标切换成关节坐标，旋转J6轴至少90度，不要超过360度；
c.把示教坐标切换成全局坐标后移动机器人，使工具尖端接触到基准点；
北京分拣机器人价格多少d.按【SHIFT】+F5【RECORD】记录；
记录接近点3
a.移动光标到接近点3；
b.把示教坐标切换成关节坐标，旋转J4轴和J5轴，不要超过90度；
c.把示教坐标切换成全局坐标后移动机器人，工具尖端接触到基准点；
d.按【SHIFT】+F5【RECORD】记录；
当三个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成.Point1-3显示成USED，如下图所示：
申通快递分拣机器人原文标题：FANUC机器人TCP三点法详解，你用过吗？
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