焊接机器人的广泛应用提高了工作效率，提高了焊接质量、降低了工人劳动强度等，虽然焊接机器人在工业领域中突飞猛进的飞跃式发展，但是对于焊缝的成形质量的保证也是非常的重要。下面就来介绍一下焊接过程中出现气孔的排查方法和解决措施！

焊缝出现气孔的原因有：因保护不当，周围的空气进入了熔池，导致有害气体分解在焊缝内互相结合，形成氢气孔、一氧化碳气孔和氮气孔；另外，如果在焊接时焊缝里有杂物，比如水、油污、绣等，也会出现气孔。当然这只是一种原因，另一种就是机器本身的参数设置不合理或者操作不当，也极易引起焊缝出现气孔的情况。

那么，焊缝出现气孔应该怎样排查呢？1、检查焊枪是否良好，或者漏气，这样会影响保护气气压；2、保护气气压是否合适；3、气路是否破损；4、气体纯度能否达到要求；5、气体流量是否合适；6、气体是否由紊流现象；7、焊接环境气流是否过大；8、保护套的直径过大或过小；9、枪体送丝管是否通畅；10、气塞是否适用；11、焊接程序出现气孔的部位是否合理；12、干伸长度是否合理；13、工件是否清洁。

焊接机器人的应用，提高了产品的生产效率和质量稳定性，减轻了工人劳动强度，实现了柔性化管理，生产便于便于控制，实现了切实的效益！