工业上下料机械手是工业生产的必然产物。 它是一种自动技术装置，它模仿人体上肢的大多数功能，并根据预定的要求运送工件或保持工具。 它在实现工业生产自动化，促进工业生产的进一步发展中发挥着重要作用。 重要角色。 因此，它具有强大的生命力，受到人们的广泛关注和欢迎。 实践证明，工业机器人可以取代人手的繁重劳动，大大减少了工人繁重工件的处理和长期频繁，单调的操作。 使用机器人是有效的。 此外，它还可以在高温，低温，深水，宇宙，放射性等有毒，污染的环境条件下运行，显示出其优越性和广阔的发展前景。

随着社会的进步和科学技术的不断进步，机械手作为电子产品组成的一个装置是不可或缺的，因此，机械手制造业一直在高速发展。手动转移方法用于机械手的转移和运输。 这种加工方法不仅生产效率低，而且浪费人力物力，生产成本高，被社会慢慢淘汰; 为了提高工作效率，人们研究了机械手进给机器人。 在机械手产品的生产和加工中，需要多个过程。 在从一个过程到下一个过程的过程中，运输需要各种类型的传输装置。 如何快速准确地将机械手转移到工作站得到改进。

人体工程学和加工质量以及生产安全的关键，但机械手送料机器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，体积庞大，灵活性差，不能满足多工位同步转移产品的加工要求。