LabVIEW机器人模块-机械人选板中的特别算法跟API
概览
智能分拣机器人底板本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法停止先容。从传感器直至门路计划，你皆可以利用这个产物去计划新一代的庞大的自动化体系。
LabVIEW机器人模块带有全新的功用齐备的“机器人”选板，此中包括了计划下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包括了从传感器驱动程序直至反向运动学的一切功用。详情请参考LabVIEW资助，相识对于机器人VI的更多信息。
•应用毗邻VI与其他机器人软件一路事情，包罗例如CogmaTIon、MobileRoboTIcs、Skilligent和Microsoft的第三方产物。
•利用躲避障碍物VI，实现移动机器人车辆的躲避障碍物功用。
图书馆图书分拣机器人运行•利用门路计划VI，正在默示机器人周围环境的舆图中计较达到方针面的门路长度。
闪兔分拣机器人•利用和谈VI，正在LabVIEW中处置惩罚格式化为分歧通信协议的数据，例如经由过程传感器发送的数据。
•利用机器人手臂VI，创立一个虚构的机器人手臂并与其停止交互。你可以实现手臂上的动力学与运动学计较、对手臂停止仿真，并对机器人手臂停止原型开辟。
图：LabVIEW机器人模块带有全新的完全“机器人”选板，此中包括了计划下一代机器人控制器所需的全新算法。
毗邻传感器与执行器
从LabVIEW编程语言的第一个版本起头，它便始终经由过程毗邻仪器跟设备，为工程师节省时间。此刻的LabVIEW是利用高质量的丰硕仪器驱动程序去毗邻仪器的行业标准。LabVIEW机器人模块应用这个优点，将整套机器人传感器跟执行器毗邻正在一路。这些驱动程序免去了消耗工夫的机器人体系驱动程序编写、测试和实现进程。实际上，LabVIEW机器人模块包括许多传感器驱动程序版本，用于Windows、及时模块跟基于FPGA的平台，确保您可能得当天毗邻到传感器，以知足你的I/O输入需要。
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现阶段NI已周全推出LabVIEWRoboTIcs2009，用于自立空中机器人体系的计划、原型与宣布，更多信息请接见/roboTIcs/zhs。
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